金融界2024年6月26日消息，天眼查知識(shí)產(chǎn)權(quán)信息顯示，清華大學(xué)申請(qǐng)一項(xiàng)名為“一種軌道式柔性索驅(qū)鋼筋綁扎機(jī)器人“，公開號(hào)CN202410622234.3，申請(qǐng)日期為2024年5月。

　　專利摘要顯示，本發(fā)明屬于鋼筋綁扎機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體的說(shuō)是一種軌道式柔性索驅(qū)鋼筋綁扎機(jī)器人，包括支撐部、移動(dòng)機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)和綁扎機(jī)構(gòu)；支撐部包括承載框架和導(dǎo)向滑軌，導(dǎo)向滑軌固定安裝在承載框架的外壁；移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)向滑塊、控制電機(jī)和固定安裝在控制電機(jī)輸出軸的移動(dòng)輪，導(dǎo)向滑塊的內(nèi)壁與導(dǎo)向滑軌的外壁滑動(dòng)貼合，控制電機(jī)固定安裝在導(dǎo)向滑塊的內(nèi)壁，導(dǎo)向滑塊的滑動(dòng)通過(guò)移動(dòng)輪的轉(zhuǎn)動(dòng)控制；綁扎機(jī)構(gòu)包括綁扎機(jī)械臂、電動(dòng)滑軌和提拉框架，電動(dòng)滑軌固定安裝在提拉框架的外壁，綁扎機(jī)械臂設(shè)置在電動(dòng)滑軌上；提拉框架的升降通過(guò)升降機(jī)構(gòu)控制。通過(guò)上述結(jié)構(gòu)配合可以提高綁扎位置的精準(zhǔn)度，同時(shí)可以覆蓋整個(gè)施工區(qū)域。

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