根據(jù)專利摘要，本文提供了一種控制電機輸出扭矩的方法、設備和電機調(diào)節(jié)器，該方法由電機調(diào)節(jié)器執(zhí)行，電機調(diào)節(jié)器與車輛調(diào)節(jié)器進行互動；步驟包括：監(jiān)測車輛調(diào)節(jié)器的扭矩請求，并根據(jù)該請求確定是否符合預設自動控制條件；預設自動控制條件包括：根據(jù)過去預設時間段內(nèi)的扭矩請求指示，扭矩值趨向下降、扭矩值進入預設范圍；在滿足預設自動控制條件時，獲取當前車速和當前工況；當前車速是指車輛在扭矩請求指示的扭矩值進入預設范圍時的車速，當前工況為預設工況之一；根據(jù)當前車速和當前工況，確定第一目標控制策略，然后根據(jù)該策略控制電機輸出扭矩。改進車輛行駛平順性的方法。

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