金融界2024年4月26日消息，據(jù)國家知識產(chǎn)權局公告，中國第一汽車股份有限公司申請一項名為“一種主動懸架用電動液壓泵慣量補償前饋算法“，公開號CN117922220A，申請日期為2023年12月。

　　專利摘要顯示，本發(fā)明涉及一種主動懸架用電動液壓泵慣量補償前饋算法，包括電動液壓泵旋轉加速或者減速時，電機需要不停的換向持續(xù)輸出不同的扭矩，計算補償扭矩；在不考慮容積效率及機械效率時，電機扭矩為電機輸出力值所需扭矩與補償扭矩之和；分別計算角加速度為零以及存在角加速度時的電機扭矩。本發(fā)明首次提出在計算電機扭矩時，考慮系統(tǒng)慣量所產(chǎn)生的補償扭矩，主動懸架接收到所需目標力值時，除了電機輸出力值所需的扭矩，還需要對電機施加電機慣量存在角加速度所產(chǎn)生的額外的慣量，保證控制的快速及精準；本發(fā)明確認了理想電機的扭矩輸出與理想泵輸出壓力的關系，確認扭矩?壓力?角加速度支架的關系，快速將力值指令轉化為電機扭矩，保證控制迅速。

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